Joe nasceu em [[Casa Grande (Arizona).Adora fazer piadas e é considerado o mais palhaço dos irmãos. Joe contou que se não fosse músico, seria comediante ou capitão de um cruzeiro de luxo. Na banda, Joe faz junto com Nick a voz principal, toca pandeirola na maioria das músicas, teclado em algumas, e guitarra nas músicas "A Little Bit Longer" e em "Please be Mine". Também é compositor da banda, tendo apenas "Australia" como composição que ele fez sozinho. Ele foi o protagonista do filme da Disney, Camp Rock, interpretando Shane Gray. Nick e Kevin também atuaram em Camp Rock, interpretando os amigos de Shane: Jason (Kevin Jonas) e Nate (Nick Jonas), onde juntos, formavam a banda "Connect 3". Em fevereiro foi lançado o filme em 3D da banda Jonas Brothers, intitulado "3D Concert Experience", que é um show da Burnin' Up Tour!